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Linux驱动程式编写

作者：闵涛文章来源：闵涛的学习笔记点击数：2176 更新时间：2009/4/22 23:07:39

的發送和接收都需要流量控制。這些控制是在系統裏實現的，不需要
驅動程式做工作。每個設備資料結構裏都有一個參數dev->tx_queue_len，這個參數
標明發送時最多緩存的資料包。在Linux系統裏乙太網設備(10/100Mbps)
tx_queue_len一般設置為100，串列線路(非同步串口)為10。實際上如果看源碼可以
知道，設置了dev->tx_queue_len並不是為緩存這些資料申請了空間。這個參數只是
在收到協定層的資料包時判斷發送佇列裏的資料是不是到了tx_queue_len的限度，
以決定這一包資料加不加進發送佇列。發送時另一個方面的流控是更高層協議的發
送視窗(TCP協定裏就有發送視窗)。達到了視窗大小，高層協定就不會再發送資料。
接收流控也分兩個層次。netif_rx()緩存的資料包有限制。另外高層協定也會
有一個最大的等待處理的資料量。

發送和接收流控處理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()
中。

3.4 調試
很多Linux的驅動程式都是編譯進內核的，形成一個大的內核檔。但對調試
來說，這是相當麻煩的。調試驅動程式可以用module方式載入。支援模組方式的
驅動程式必須提供兩個函數：int init_module(void)和void
cleanup_module(void)。
init_module()在載入此模組時調用，在這個函數裏可以register_netdev()註冊
設備。init_module()返回0表示成功，返回負表示失敗。cleanup_module()在驅動
程式被卸載時調用，清除佔用的資源，調用unregister_netdev()。
模組可以動態地載入、卸載。在2.0.xx版本裏，還有kerneld自動載入模組，
但是2.2.xx中已經取消了kerneld。手工載入使用insmod命令，卸載用rmmod命令，
看內核中的模組用lsmod命令。
編譯驅動程式用gcc，主要命令行參數-DKERNEL -DMODULE。並且作為模組載入
的驅動程式，只編譯成obj形式(加-c參數)。編譯好的目標檔放在/lib/modules
/2.x.xx/misc下，在啟動檔裏用insmod載入。

四.進一步的閱讀
Linux程式設計資料可以從網上獲得。這就是開放源代碼的好處。並且沒有什
麼“未公開的秘密”。我編寫驅動程式時參閱的主要資料包括：
Linux內核源代碼
<> by Michael K. Johnson
<> by Ori Pomerantz
<> by olly in BBS水木清華站
可以選擇一個範本作為開始，內核源代碼裏有一個網路驅動程式的範本，
drivers/net/skeleton.c。裏面包含了驅動程式的基本內容。但這個範本是以乙太
網設備為物件的，乙太網的處理在Linux系統裏有特殊“待遇”，所以如果不是以
太網設備，有些細節上要注意，主要在初始化程式裏。
最後，多參照別人寫的程式，聽聽其他開發者的經驗之談大概是最有效的幫助
了。

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