If Y < SposY Then Zoom = Zoom - step_zoom ‘缩小 Else Zoom
= Zoom + step_zoom ‘放大 End If If Zoom < 0 Then Zoom =
0.0001 (2)旋转操作
旋转操作是通过对模型场景视角的法向量按照一定的步幅来调整实现的。下面的代码是鼠标事件中模型旋转操作的调整过程,当光标左右移动时,模型向左或向右反转,而当光标上下移动时,模型向上或向下反转,其旋转的速度可通过改变步幅来实现。这里取步幅为0.005,它是以弧度为单位的一个角度值,首先要通过光标的当前位置和上次位置差的绝对值来判断光标的移动方向,然后根据判断出的光标方向给视角法向量的分量ym和xm增加或者减去一个步幅,从而实现模型在三维空间中的旋转操作,其中法向量的分量zm保持初始值不变。
diffx = Abs(SposX - X) diffy = Abs(SposY - Y) If diffx >
diffy Then If X > SposX Then ym = ym - X * 0.005
‘向右旋转 Else ym = ym + X * 0.005 ‘向左旋转 End If Else If Y
> SposY Then xm = xm - Y * 0.005 ‘向下旋转 Else xm = xm + Y *
0.005 ‘向上旋转 End If End If End
If (3)平移操作
平移操作的原理和旋转操作类似,它是通过对模型场景的各个位置分量的调整来实现的。和旋转操作一样,首相是通过光标的当前位置和上次位置差的绝对值来判断光标的移动方向,然后根据判断结果对相应的位置分量PosX和PosY增加或减去一个指定的步幅。下面是平移操作的VB代码。
If diffx > diffy Then If X > SposX Then PosY = PosY +
0.005 ‘上移 Else PosY = PosY - 0.005 ‘下移 End
If Else
If Y > SposY Then PosX = PosX - 0.005
‘左移 Else PosX = PosX + 0.005 ‘右移 End If End If End
If 按照以上的方法,我们实现了一个如图1所示的工业机器人仿真程序,可通过STL文件导入机器人的三维模型,并按照规定的动作进行三维空间内的运动仿真。