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计算机程序设计语言的发展，经历了从机器语言、汇编语言到高级语言的历程。
①机器语言
电子计算机所使用的是由“0”和“1”组成的二进制数，二进制是计算机的语言的基础。计算机发明之初，人们只能降贵纡尊，用计算机的语言去命令计算机干这干那，一句话，就是写出一串串由“0”和“1”组成的指令序列交由计算机执行，这种语言，就是机器语言。使用机器语言是十分痛苦的，特别是在程序有错需要修改时，更是如此。而且，由于每台计算机的指令系统往往各不相同，所以，在一台计算机上执行的程序，要想在另一台计算机上执行，必须另编程序，造成了重复工作。但由于使用的是针对特定型号计算机的语言，故而运算效率是所有语言中最高的。机器语言，是第一代计算机语言。
②汇编语言
为了减轻使用机器语言编程的痛苦，人们进行了一种有益的改进：用一些简洁的英文字母、符号串来替代一个特定的指令的二进制串，比如，用“A D D”代表加法，“M O V”代表数据传递等等，这样一来，人们很容易读懂并理解程序在干什么，纠错及维护都变得方便了，这种程序设计语言就称为汇编语言，即第二代计算机语言。然而计算机是不认识这些符号的，这就需要一个专门的程序，专门负责将这些符号翻译成二进制数的机器语言，这种翻译程序被称为汇编程序。
汇编语言同样十分依赖于机器硬件，移植性不好，但效率仍十分高，针对计算机特定硬件而编制的汇编语言程序，能准确发挥计算机硬件的功能和特长，程序精炼而质量高，所以至今仍是一种常用而强有力的软件开发工具。
③高级语言
从最初与计算机交流的痛苦经历中，人们意识到，应该设计一种这样的语言，这种语言接近于数学语言或人的自然语言，同时又不依赖于计算机硬件，编出的程序能在所有机器上通用。经过努力，1 9 5 4年，第一个完全脱离机器硬件的高级语言—F O RT R A N问世了，4 0多年来，共有几百种高级语言出现，有重要意义的有几十种，影响较大、使用较普遍的有F O RT R A N、A L G O L、C O B O L、B A S I C、L I S P、S N O B O L、P L / 1、P a s c a l、C、P R O L O G、A d a、C + +、V C、V B、D e l p h i、J AVA 等。
高级语言的发展也经历了从早期语言到结构化程序设计语言，从面向过程到非过程化程序语言的过程。相应地，软件的开发也由最初的个体手工作坊式的封闭式生产，发展为产业化、流水线式的工业化生产。
④三者的联系
汇编语言：计算机中真正可以处理的只是由“0”、“1”组成的二进制代码，这种指令代码易出错且不易修改，由于依赖于机器，使用极不方便。
于是人们发明“指令的助记符”，用几个字母（往往就是其含义的英文单词或缩写）代替某条指令，如加法用ADD表示，这种符号系统的扩大就是汇编语言。使用汇编语言编程，优点是运行效率高，可直接对硬件内部进行控制，缺点是需对硬件有更深入的了解，而且编 程效率不高，并且与机器的体系结构仍有一定的依赖关系。
汇编是直接将字符语言转换为机器语言的。
高级语言是比较接近我们自然的语言 可读性比较好：c语言，vb，vc，c++，vc，qbasic，java这些都是高级语言。
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