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Linux嵌入式实时操作系统开发与设计(五)         ★★★★

Linux嵌入式实时操作系统开发与设计(五)

作者:闵涛 文章来源:闵涛的学习笔记 点击数:1660 更新时间:2009/4/22 20:45:20
;   popl     %eax

pop       %ds

iret

 

S_STI:    pushfl

           pushl    $KERNEL_CS

           pushl    $done_STI

           S_IRET

done_STI:

程序3.1  “软”cli,sti和iret

 

关中断发生时,在模拟器的一个变量重新设定。只要中断发生,模拟器将检查这个变量。假如这个值是已经设定(Linux中断是允许的),Linux的中断处理程序将立即调用。如果Linux中断是不允许的,中断处理程序将不会被调用。一个变量值将设定,并且保存所有挂起的中断的信息。一旦Linux中断允许处理时,所有挂起的中断将被处理。这种中断称之为软中断。

由于Linux不能直接控制中断控制器,Linux的中断不会影响实时中断的处理。

S_CLI、S_STI和S_IRET宏如程序3.1所示。这个代码使用GNU汇编规范。S_CLI宏简单重新设定变量值,保存Linux中断状态。S_STI宏设置正在被处理的中断的栈。S_IRET宏模拟中断返回。S_IRET宏的工作就像硬件iret指令所做的那样允许软中断。

S_IRET宏是三个宏中最有意思的一个。它先保存一些寄存器和初始化指向内核的数据段寄存器。然后存取全局变量。扫描所有挂起的中断而设置的屏蔽位。如果没有发现挂起的中断,设置中断状态变量,一个硬件的中断返回指令被执行。如果发现一个中断,跳转到Linux中断处理程序。中断处理程序返回后,依次跳转到下一个未处理中断的中断处理程序,直到没有中断再挂起为止。

扫描和转到中断处理程序是一个原子操作,否则,在这过程中有一个中断发生扫描将不能发现任何挂起的中断,这个新到的中断的处理程序将会延迟处理,直到下一个S_STI或者S_IRET被执行是才能被处理。

使用链式跳转的方式来代替子程序调用的方式调用Linux中断处理程序,是因为后者不能完全模拟直接的中断处理。Linux中断处理程序检查栈来发现是用户还是内核代码被中断,基于这个做出决定处理。因此,保护中断状态是很重要的。

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