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@ need_resched => schedule() bne reschedule @如果需要重新调度则调用schedule
teq r2, #0 @ sigpending => do_signal()
blne __do_signal
restore_user_regs
而这段代码在中断返回或者系统调用返回中反复被调用到。
1． 进程状态转换时： 如进程终止，睡眠等,当进程要调用sleep（）或exit（）等函数使进程状态发生改变时，这些函数会主动调用schedule（）转入进程调度。
2． 可运行队列中增加新的进程时；
ENTRY(ret_from_fork)
bl SYMBOL_NAME(schedule_tail)
get_current_task tsk
ldr ip, [tsk, #TSK_PTRACE] @ check for syscall tracing
mov why, #1
tst ip, #PT_TRACESYS @ are we tracing syscalls?
beq ret_slow_syscall
mov r1, sp
mov r0, #1 @ trace exit [IP = 1]
bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)
b ret_slow_syscall @跳转到上面的代码片断
3． 在时钟中断到来后：Linux初始化时，设定系统定时器的周期为10毫秒。当时钟中断发生时，时钟中断服务程序timer_interrupt立即调用时钟处理函数do_timer( )，在do_timer()会将当前进程的counter减1，如果counter为0则置need_resched标志，在从时钟中断返回的过程中会调用schedule.
4． 进程从系统调用返回到用户态时；判断need_resched标志是否置位，若是则转入执行schedule()。系统调用实际上就是通过软中断实现的，下面是ARM平台下软中断处理代码。
.align 5
ENTRY(vector_swi)
save_user_regs
zero_fp
get_scno
enable_irqs ip
str r4, [sp, #-S_OFF]! @ push fifth arg
get_current_task tsk
ldr ip, [tsk, #TSK_PTRACE] @ check for syscall tracing
bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code
eor scno, scno, #OS_NUMBER << 20 @ check OS number
adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer
tst ip, #PT_TRACESYS @ are we tracing syscalls?
bne __sys_trace
adrsvc al, lr, ret_fast_syscall @ 装载返回地址，用于在跳转调用后返回到
@上面的代码片断中的ret_fast_syscall
cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit
ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine
add r1, sp, #S_OFF
2: mov why, #0 @ no longer a real syscall
cmp scno, #ARMSWI_OFFSET
eor r0, scno, #OS_NUMBER << 20 @ put OS number back
bcs SYMBOL_NAME(arm_syscall)
b SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) @ not private func
5． 内核处理完中断后，进程返回到用户态。
6． 进程主动调用schedule()请求进行进程调度。
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