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Joseph Praneich (jpranevich@kniggit.net)
翻译： 《Linux 2.6内核的精彩世界》翻译小组
2003 年 9 月
Linux内核2.6版的开发已经接近尾声，2.6测试版发布已经二个月了，正式版预计明年年初发布。作为一个主要发布版本，2.6相对于2.4有很大的改动；它引入了许多新的特性，同样也去除很多过时的特性。
它在哪些方面有大的改动？它对Linux的开发人员以及其他层面的Linux用户可能有什么样的影响？阅读本文，您将得到答案。--译者
尽管我们第一次启动Linux 2.4似乎只是昨天的事，时间已经流走，内核开发团队的2.6版内核开发工作已经接近完成了。本文将试图描述2.6内核中的许多新特性（侧重i386平台的Linux）。和封闭源码的软件的预发布不一样的是，这里所描述的所有特性当前都是2.5版内核开发树中可用的（其中一些的bug少一些，另一些bug多一些）。（按照Linux的传统，偶数版本的内核是稳定的，奇数版本的只是开发用的）。也就是说，这里所描述的一些特性在实际的2.6版本中仍可能被去除或标志为"experimental"(试验性)。然而内核当前处于特性冻结（feature-freeze）时期，最终的发行版本应该不大可能过于偏离这里的描述。同时也应该清楚这里描述的一些"新"特性在第一次出现在2.6系列内核后，可能被向后移植到了官方的或者发行版供应商的2.4版内核之中。
或许使得这篇文章更为晦涩的是，即将到来的内核的版本号至今仍未确定。最可能使用的版本号是2.6，但是一些人提议版本号可以使用3.0，因为这个版本中包含了NUMA以及无MMU系统的支持。为论述方便，本文将一直使用2.6作为即将到来的内核的版本号。
您正在阅读的是本文档（《Linux 2.6内核的精彩世界》）非正式版的第一版，完稿于2003年7月13日，基于2.5.75开发版内核。随着Linux内核最后工作的完成，这份文档将发布其他非正式版，但是这份文档的正式版直到2.6的最后发布才宣告完成。由于本文是非正式版的第一版，其中可能有错误或者疏漏；如果您发现了它们，请告诉我，我将很高兴地去修正它们。
到目前为止的故事...
Linux内核始于1991年由Linus Torvalds为他的386开发的一个类Minix的操作系统。Linus初始曾想命名为这个系统为Freax，但很幸运的是最后他最后没有那样做。Linux 1.0的官方版发行于1994年3月，包含了386的官方支持，仅支持单cpu系统。Linux 1.2发行于1995年3月，它是第一个包含多平台（Alpha，Sparc，Mips等）支持的官方版本。Linux 2.0发行于1996年6月，包含很多新的平台支持，但是最重要的是，它是第一个支持SMP（对称多处理器）体系的内核版本。Linux 2.2在1999年1月到来，它带来了SMP系统上性能的极大提升，同时支持更多的硬件。最后，Linux 2.4于2001年1月发布，它进一步地提升了SMP系统的扩展性，同时它也集成了很多用于支持桌面系统的特性：USB，PC卡（PCMCIA）的支持，内置的即插即用，等等。Linux 2.6不仅包含了这些特性，同时也是一个无论对相当大的系统还是相当小的系统（PDA等）的支持都有很大提升的"大跨越"。
多种平台支持
能够支持相当广泛的硬件和平台，是采用Linux作为内核的操作系统（比如 GNU操作系统， 系统和环境常常是和Linux一块分发。Linux一般不被认为是独立的操作系统，只是操作系统的内核。）的优势之一。Linux自1.2版就开始包含对新的处理器类型和特性的支持，最新的Linux 2.6内核发布版本也不例外。这种趋势不会直接影响到Linux在Intel平台下的使用，同时使得Linux能在尽可能大的范围内被使用，这一点非常重要。
小规模 － 嵌入式系统中的Linux
Linux 2.6 扩展多平台支持的一个主要途径就是把uClinux的大部并入了主流内核（mainstream kernel）。uCLinux（可以发音为"you-see-Linux"，但更正确的拼写，首字母应该式希腊字母"mu"）是将Linux应用在微控制器平台的项目。很多年来，这个Linux分支为许多嵌入式芯片提供了支持，把它更多的集成到主流内核中是一件非常有意义的事。
不像通常的Linux移植版本，这里描述的嵌入式移植版由于硬件限制和通常的Linux相比，不具有所有类似的特性。主要的区别在于：这些移植版是针对于没有内存管理单元（MMU）的处理器的（Intel的CPU从386开始就有MMU了）。缺少MMU的支持，运行真正的多任务系统时，任务之间没有内存保护机制（因此任何程序都可以使得其他程序崩溃），一些有关进程派生的系统调用也无法实现。正是因为没有内存保护机制（或者说，没有任何安全性可言），它们不适用于多用户系统。
在对嵌入式处理器支持上，Linux 2.6有四个主要的新进步。首先是对Motorola的新型嵌入式m68k系列处理器移植。这些被命名为Dragonball或是ColdFire的处理器可以在Motorola，Lineo，Arcturus或是其他厂商生产的系统或是评估板上找到。大多数Linux用户应该对这些处理器相当熟悉，因为从Palm 1000到最新的Palm III，他们一直是Palm Pilots的心脏。不幸的是，对早期没有MMU的m68k处理器（比如早期苹果机上使用的68000系列）还没有支持。最新支持的嵌入式平台还包括日立（Hitachi）的H8/300系列（不包含H8S，但可能会尽快地集成进来）以及NEC v850处理器。
无论怎么强调Linux 2.6旨在支持无MMU系统的主要体系结构变化，都不为过分。所有Linux的前期版本，不论直接或是间接，都起源于Linus最初在Intel 80386上的工作，局限性是固有的。沿着这个方向（对无MMU系统的支持），将来也许会有更多的其他早期的硬件被支持（事实上，已经有关于此目的的项目启动）。但是，不像为现代的以及仍在生产中的嵌入式处理器的提供支持，对早期的硬件的支持被更多地认为是基于某种爱好，并且对于最终用户而言很可能是无用的（因此在今后的Linux的官方发布版本也许不会将其包含在内）。
最新的Linux版本包含了对Axis通信公司的ETAX CRIS（"Code Reduced Instruction Set"）处理器的支持（更确切地说，支持ETRAX 100LX及更新的产品），它从技术的角度而言不是uCLinux合并的一部分（因为它包含MMU单元）。实际上对这款处理器的支持在2.4开发周期就已经有了，但它在2.4.0以后才被引入，所以现在应该提到它。它是主要用于网络设备的嵌入式处理器。与此相关的ETRAX 100，是得到uClinux支持的无MMU处理器，但是在主流的Linux内核中相关支持却没有集成进来。
Opteron支持 － 消费级的64位Linux
另一个在2.4.x开发环节就已经并入但这里仍然值得提及的是对AMD Opteron芯片（基于AMD64体系结构）的支持。Opteron向后与Intel-clone的处理器兼容，并且，甚至可能得到微软的支持。是它还是Intel的Itanium家族的某一成员成为64位消费级产品的事实标准现在还很难下定论。
尽管2.4系列内核的后期版本已经可以在该芯片上运行，但作为产品应用仍受到了很大限制。对高端用户来说，最严重的问题是，每个应用程序的RAM的使用都被限制在512MB以内。另一方面，新内核对在该平台上运行x86（32位）的程序的支持得到了改进。
子体系结构（Subarchitecture）支持
Linux 2.6除了对许多新的处理器体系结构外，还包含了一个称为子体系结构（Subarchitecture）的新概念。以前，Linux通常假设处理器和其他硬件是配套的。也就是说，i386系列处理器只会在PC/AT服务器上使用。这条针对i386的假设在Linux 2.4中就被打破，因为i386的额外支持使其可以在SGI的视频工作站（Visual Workstation）中使用。（事实上，在其他非i386体系结构上，这个假设早被打破了。比如，m68k很早就支持Amiga，Michintosh等平台。）Linux 2.6对于此最大的变化就是，让这个特性以及概念成为标准，以便所有的体系结构都可以用相似而健全的方法来处理，以便更清晰地划分模块。
标准的确立使得i386可以运用于两个新的平台。第一个是NCR的Voyager体系。这是一个对称多处理器（SMP）系统（在Intel的MP规范标准确定之前就已经开发出来了），它支持多达32个486－686的处理器配置。实际采取这种体系结构的产品处理器的配置数目要相对少一些，而且目前并不是所有的型号都得到了Linux的支持（最早的就不支持）。第二种得到最新支持的体系结构是更为广泛使用的由NEC开发的PC-9800平台，它曾是日本市场占统治地位的PC平台，一直到最近几年。最初的PC-9800装载的是8086处理器，最终发展到奔腾级处理器和SMP支持。（当然，Linux对它的支持局限在386以上。）尽管在美国它完全不为人所知，微软的Windows 95之前的版本曾移植到这个平台上。该平台由于生产商对标准PC的偏爱，生产已经中止。
Linux对差异细微的硬件类型支持的形式化，使得操作系统能更容易的移植到其他平台上，比如移植到专为存储设计的硬件或者是使用在工业领域的主流处理器。需要澄清的是，子体系结构也不是任何时候都管用的，它能够发挥作用是因为这些可移植的系统非常底层构件（比如IRQ路由）有或多或少的不同。比起在X-box上运行Linux的差别来说，驱动程序等相对小的差别还不足以把它们从传统的i386系统中分开。Linux对X-box的支持，就不是子体系结构的问题。
大规模 - 非一致存储访问体系结构（NUMA）和大型机
除了以上所提及的新硬件类型的支持之外，新的Linux内核发行版也包含了对大型服务器（一些运行i386处理器，也有些运行其他处理器）更多的支持。对Linux来说，这样的特性是新近加入的，还有许多优化工作需要完成。这是一个Linux发展相当迅速的领域，我们能够预计在不久的将来，Linux将成为此领域的有力竞争者。
在此方面最大的改变就是Linux对NUMA服务器的最新支持。NUMA（非一致存储访问）在多进程世界里是超越SMP以及提升多处理器系统效率的一个进步。SMP系统的设计上有着许多和对应单处理器系统类似的局限性。其中最大的设计局限之一就是系统中只有唯一的一块内存区，所有的处理器对它都平等地对它进行访问。在多处理器系统里，这样会在同一条内存总线上的多处理器之间引起相当高的竞争，导致性能瓶颈。NUMA服务器，通过引入了以下的理念解决了这个问题：对于某个特定的处理器，一些内存比其他一些的更为接近（close）。可以这样简单地设想（同时技术上也不会有严重错误），你的系统有许多包含了处理器、内存以及其他元件（比如I/O扩展卡）。系统中有很多这样的卡，它们可以相互通讯；显而易见，相对其他卡上的内存，每块卡上的处理器能更快的访问本地内存（自己的卡上内存）。从许多角度上看，NUMA体系结构就是一个紧密耦合的集群特例。
为了给NUMA主机提供良好的支持，Linux十分必要在许多方面进行调整，以使新模型更具效率。首先，建立了一个内部拓扑API，以使内核知道处理器和内存以及其他IO设备间的相互关系。有了内部拓扑API的支持，Linux的进程调度器可以理解这些关系，并且会尝试优化任务以达到最佳的本地资源使用。此外，许多NUMA主机在各个节点（nodes）的线性内存区域之间存在空洞（holes）。新内核已经能够合理的处理这种不连续情况。内核还有许多其他使得Linux可以支持高端（high-end）主机的变化，这也是内核发展的一个明确方向。再过一年，我们可以期待Linux在高端机型上效率以及其他方面的进步。
深入Linux
除了横向支持越来越多的硬件，Linux 2.6还在已支持的平台上根据硬件的性能提升进行了改进。这些针对特定CPU的优化包括：Transmeta的Crusoe系列，Intel''''s Pentium 4 Xeon、Pentium 3-M、Pentium 4-M 和AMD移动处理器。新版本Linux还解决了某些Athlon处理器自身的bug导致的问题。Linux 2.6还解决了在某些多于16个处理器的系统启动时偶尔会挂起的问题，尽管这个bug不会影响大多数用户的正常使用。
超线程
在Linux 2.6中不算新鲜，内核在2.4.17发布中就已经开始包含对Intel P4处理器的超线程（Hyperthreading）的支持（在这里提及它，一是因为它并没有包含在2.4最初的发布中，二是自那以后内核又有了很大的改变）。超线程使得单个的处理器可以伪装成操作系统看来二个或更多的多个处理器。最令人激动的是，Linux是第一个把超线程特性引入市场的操作系统，尽管早在一年前Intel就发布了兼容的处理器。有传闻说，微软在对支持超线程的CPU按一个CPU还是按两个CPU收取授权费（license）的问题上拿不定主意。Linux的开放模型（以及没有基于cpu的授权）使得Linux操作系统第一个支持这个新特性。显然，一个处理器就算扮作两个处理器工作，它还是一个处理器，性能并不能因此增加很多。2.5中调度器和其他一些部分在有了新的优化，使得处理器的超线程可以真正的发挥作用。如果是在2.4下加入超线程支持，结果就不一定了，有时性能还会下降。
容量 -- 可扩展性的进展
除了对NUMA的支持，Linux 2.6在处于食物链顶端的Intel服务器方面，也有一些变动。最重要的就是对Intel的物理地址扩展（PAE）的完全支持，使得较新的32位的x86系统可以访问高达64GB的内存，但仅仅限于页面映射模式。另外，通过加强对高级可编程中断控制器（APIC）的支持，多处理器系统之上的IRQ均衡（balancing）大大提升。
在许多其他方面，内部限制在可能的地方都有所放松。Linux系统上用户和用户组的数目从65000越升到了超过40亿（实际就是16位到32位的变化）。这使得Linux在之前可能超越限制的大型文件和认证服务器上更加实用。类似的，进程标识号（PID）的数目也从32000升到10亿。这个改变，与其他PID子系统优化一起，将提高在十分繁忙或是长期工作的系统上的应用程序的启动性能。尽管同时打开的文件最大数目并没有增加，但是Linux 2.6不会再要求你预先设定限制值；限制值会随着系统的运行自动调整。最后，Linux 2.6包含了改进的64位的块设备支持（当然块设备本身应当支持64位模式），即使是在i386这样的32位平台。这样一来，文件系统的存储上限可达 2TB。
内核互动性以及响应性
Linux 2.6中一个受关注的焦点就是使得系统对于桌面用户以及其他一些需要对事件进行高度人为控制的应用具有更具响应性（responsitive）。这其中各个不同的目标系统具有很不同的挑战，但内核中包含了很多改变，使得它们同时受益。
2.6中一个必须理解的主要内部改变是现在内核自身是可抢占的。在所有之前的Linux版本中，当系统运行内核的相关事务时，它不能被打断（在多处理器系统中，基于各cpu的角度这也是成立的）。Linux 2.6中，内核现在允许自身在执行任务时被打断，这样用户任务可以继续运行即使内核正在做一些复杂的事情。（为了避免明显这可能带来的竞争情况，内核中含有一些具有锁的代码段，运行于这样的代码段的时候，内核不能被打断。）这个改变的主要好处是系统的可交互性（比如，对于桌面用户）大大提升，系统对于用户输入这样的事件感觉起来快多了。
其他使得Linux成为一个更加具有响应性系统的改变是并入对新的"futexes"（"Fast User-Space Mutexes"）的支持，这项支持发挥作用需要用户程序的支持（使用futex实现互斥）。Futexes是一种序列化（serialize）事件使得它们不会相互冲突的机制。与传统的多数的线程库锁支持的mutex操作不同，这是部分基于内核的（partially kernel based），同时它也支持设置优先级使得高优先级的应用或线程优先获得竞争的资源。通过使用一个程序去指定一个等待的任务比其他的更重要，它带来了可能是一个应用的时序--关键区域更佳的响应性。
Linux的I/O子系统也经历的很大的修改，使得它在各种工作负荷下都更具响应性。这个变化包括I/O 调度子系统--决定何时、哪一进程去读一个设备的内核代码的完全重写。重写的I/O层现在可以更好地保证没有进程过长时间地停留在I/O等待上，同时不排斥以前的优化工作使得读等请求以最有效的次序操作硬件的优化工作。
尽管实时操作系统（RTOS）的开发者可以从这些改变中受益，Linux 2.6将不会成为一个实时内核。然而，这些以及其他相关的背景工作使得将Linux转变为RTOS成为可能。为用户或开发者提供这样的支持的外部patch（尚未合并到官方的内核版本）已经出现了。
模块子系统 - 设备驱动程序
在 Linux 2.6的开发历程中，模块子系统是另一有重大改进的部分。许多代码被重写，以提高稳定性，并使系统更加透明。除了这些明显的表层的变化之外，还有更多背后的内核如何看待以及使用模块的改变。
首先，Linux 2.6中内核驱动程序最显而易见的（虽然并没有太大作用）的变化是文件扩展名改变了。".ko"（kernel object，内核目标文件）取代了".o"（这是一目标文件的常见扩展名，通常在程序编译期间，链接生成可执行应用程序之前创建）。与其说这使得模块并不是真正的中间文件这一点更为清楚，还不如说这仅仅是一个装饰性（cosmetic）的改动。
完完全全实质性的改进在于消除存在于很多内核版本中的竞态的多方面工作。问题的关键在于，如果卸载发生在模块检查并确认没有其它的设备正在使用它之后，使用一个正在被卸载的模块来启动设备是有可能的。新的内核模块代码应使得这一条件更难被触发。更进一步，现在简单地完全禁止模块卸载也是有可能的。
更加透明是新的模块子系统另一特性。在此之前，几乎所有的 Linux版本中，模块是足够智能的，它们可以通过扫描总线寻找它识别（recognized）的设备ID号，检测到它所能够支持的设备（比如PCI，ISA PnP以及PC卡）。Linux 2.6标准化了这种支持，使之对内核来说外部化，外部程序以及模块加载器判断一个特定的模块可以支持哪些设备将更为容易。这将允许各种硬件管理程序（比如 Redhat的kudzu）对硬件作出智能化的判断，即使他们本身对自己所处理的硬件设备并不熟悉。如果你的知识超越了当前版本的驱动程序，你可以（通过新的 sys文件系统中的一个接口）强制一个驱动程序工作于某一特定的设备，即使驱动程序并不知道自己可以支持该设备。
其他改进
除了上述的许多改变之外，还有很多其他可以提升系统性能的普遍性的改变。这其中包括更多的去除了"Big kernel Lock"（早期Linux用于支持SMP系统时所采用的非细粒度锁），以及针对文件系统预读、回写和小文件操作的优化等。
Linux 2.6还解决了一个更为深刻的稳定性问题：内核将不会分配多于系统中RAM（加swap）数量的内存。此前，Linux在一些即使系统内存耗尽的情况下，仍然允许malloc操作分配内存成功。过量分配（overcommitment）逻辑得到修改，使得这种情况现在不再可能出现。（当然，如果你耗尽了系统的RAM，即使没有超越最大可用数量--你需要担心更更严重的问题。）
Linux总是一个开放标准的支持者。内核内部的大改变之一就是Linux的线程框架被重写，以使NPTL（Native POSIX Thread Library）可以运行于其上。对于运行负荷繁重的线程应用的Pentium Pro以及更先进的处理器而言，这是一个主要的性能提升；它也是企业级应用中的很多高端系统一直以来所期待的。（实际上，RedHat已经将它向后移植到了Linux 2.4，从RedHat 9.0中开始包含）线程框架的改变包含LInux线程空间中的许多新的概念，包括线程组、线程各自的本地存储区、POSIX风格信号以及其他改变。主要的缺点之一是依赖于老式的Linux-isms而没有遵循POSIX标准的应用程序（比如Sun Java）将不能运行在支持新式线程的系统之上。鉴于使用新的线程模型利远大于弊，很明显，新的内核发布不久，最为重要的那些应用都将会支持这个改变。
最后，2.6可以支持编译时关闭内核对存储交换（swap）的支持，尽管对于绝大多数Linux之上的应用而言，没有直接的益处。这使得Linux可以在相对小的内存足迹（footprint）内运行，对于不大可能使用交换设备的嵌入式系统可能也是有益的。
统一设备模型
作为操作系统中的一个相对独立的组件，设备模型对于那些被设计运行于用于多种硬件之上的操作系统而言是至关重要的。简单地说，设备模型是内核中的基础设施，用于检测和决定系统中所有可选模块的资源使用。所有的操作系统（包括各版本的Linux）都固有一些设备的概念。老版本的Linux（2.2或更早）仅使用一种直接的方法操作设备。系统为不同种类的硬件总线提供驱动程序，各式各样的设备驱动程序知道如何探测它们所支持的设备总线以寻找对应的硬件设备。这种系统非常分散，各种各样的总线提供许多互不兼容的API，用于处理各种不同的操作。Linux 2.4通过使用一组通用接口将PCI，PC卡以及ISA PnP 整合到一个单一的设备结构中，完成了构建统一设备模型的第一步。Linux 2.6更进一步地推进了这方面的努力，力求在整个系统的范围内，内核以一种新的统一的视角看待它所依赖的硬件。
内核对象抽象
新设备模型基础的核心是一个所有底层设备类型都需使用的新的面向对象的接口。这个内核设备对象结构（称为"kobject"）包含用于引用计数和操作子设备的所有接口。底层设备（例如系统总线）利用这一公共接口层，向内核以及用户空间提供统一的系统视图。现在，所有这些都被放在了中心位置，这使得Linux可以使用这些信息作许多有用的事。
在内核中完整地保存这些新的信息，使得Linux可以更好的支持那些需要有深入的硬件知识的系统。一个明显的例子就是电源管理。近几年新出现的电源管理标准是 [1] [2] [3] 下一页
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