Linux嵌入式实时操作系统开发与设计（六）--打印文章

Linux嵌入式实时操作系统开发与设计（六）

作者：武汉SEO闵涛文章来源：敏韬网点击数2536 更新时间：2009/4/22 20:45:20 文章录入：mintao 责任编辑：mintao

供了三种通信方法。

3.6.1 FIFO设备

RTLinux用FIFO管道来在Linux进程或者Linux内核与实时进程间传递数据，这种管道称为实时管道(real-time FIFOs)，以区别UNIX IPC机制中的管道。

RT-FIFO管道是在内核地址空间的。通过一个整数来引用。RT-FIFOs的数目在编译系统时给定，可以重新编译系统改变大小。

操作RT-FIFOs的函数包括创建、删除、读FIFO和写FIFO。读写操作是原子操作，不能中断。不可中断是为了避免优先级倒置问题。

在Linux进程中，把RT-FIFOs当作普通的字符设备，而不是一个系统调用。字符设备给用户一个与实时任务通信的全功能的应用程序接口(API)。这个接口对Linux进程来说是标准的设备接口，包括：open, close, read和write。

struct file_operations rtf_fops

static struct file_operations rtf_fops =

{

rtf_llseek,

rtf_read,

rtf_write,

NULL,

rtf_poll,

NULL,

rtf_open,

NULL,

rtf_release,

NULL,

NULL

};

下面是原始的存取例程：

int rtf_create(unsigned int minor, int size)

int rtf_destroy(unsigned int minor)

int rtf_put(unsigned int minor, void *buf, int count)

int rtf_get(unsigned int minor, void *buf, int count)

对于每个FIFO管道可以通过

int rtf_create_handler(unsigned int minor,

int (*handler) (unsigned i