安装自己的处理程序，当数据从FIFO中读出或写出时运行。

3.6.2  共享内存

在RTLinux启动的时候，通过指定内核一个mem参数决定内核可以使用的内存大小，空出来的内存空间用于实时任务和Linux进程进行通信的共享内存。在RTLinux任务中通过/dev/mem设备在这段内存中寻址，Linux进程也通过读取这段内存的数据获得实时任务提供的信息，这样完成实时任务和Linux进程之间的通信。

3.6.3  mbuff驱动程序

它是由Tomasz Motylewski提供的一个使用共享内存的驱动程序，用来实现核心内存空间和用户之间的共享。通过使用mbuff提供的mbuff_alloc()的函数给申请的内存取一个名字，mbuff驱动程序使用一个链表通过这个名字来管理这些申请的内存。通过这个驱动程序也可以在包括RTLinux的Linux内核内存空间和用户内存空间之间共享内存。

#include <mbuff.h>

void * mbuff_alloc(const char *name, int size);

void mbuff_free(const char *name, void * mbuf);

第一次调用mbuff_alloc时，给定一个名字，一个给定大小的共享内存块将分配。这个内存块的引用数设为1。调用成功返回新内存块的指针。失败时返回NULL。如果给定的名字已经存在，将返回存在的内存块的指针，以操作这块共享内存块，该内存块的引用数将加1。

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